伺服驱动器内部结构：伺服驱动器的内部结构包括电源电路，继电器板电路，主控制板电路，驱动板电路和电源转换电路，电源电路的功能是将外部输入的直流电转换为不同大小的直流电输出，并为后续的继电器板，驱动板和电源转换电路提供直流电，继电器板的功能是提供直流电，以完成控制信号和检测信号的传输。
通常，伺服驱动器具有三种控制模式：位置控制模式，转矩控制模式和速度控制模式。
位置控制模式通常通过外部输入脉冲的频率确定转速，并通过脉冲数确定旋转角度，一些伺服器可以通过通信直接为速度和位移分配值，由于可以同时严格控制位置和速度模式，因此通常用于定位设备。
转矩控制模式是通过外部模拟量或直接地址分配的输入来设置电动机轴的外部输出转矩，可以通过立即更改模拟量的设置来更改设置扭矩，或者可以通过通讯更改相应地址的值来实现。
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